つかまり立ち

今日で生後9ヶ月、やっとつかまり立ちができるようになりました。

しかし、つかまり立ちをしても、そこから自分で座った状態に戻ることができないため、

つかまり立ちする
↓
足が疲れる
↓
座りたいのに自分で座れない
↓
泣く
↓
お母さん（私）の助けを借りて座る
↓
（数分後には）またつかまり立ちする

という状態です。

料理をしてても、お風呂掃除をしてても、泣き声が聞こえたらリビングに戻って娘を座らせる、というのを1日に何十回と繰り返しています。

あまり助け過ぎると、自分で立った状態から座ることを学ぶことができなくなってしまうでしょうか。
泣いても少しの間は放っておいて、自分で座る練習をさせた方がいいのでしょうか。